Mechatronische Architektur

Die mechatronische Architektur umfasst alle sensorischen und akuatorischen Module sowie die Steuergeräte (hier: Großhirn, Stammhirn, Rückenmark). Die wichtigsten Anforderungen an die mechatronische Architektur sind:

• Fail-operational (bspw. durch Redundanz)
• Erweiterbar
• Unterstützung der Dienste-Orientierung
• Unterstützung der modularen Absicherbarkeit

Das Ziel der modularen Erweiterbarkeit führt zu ganz neuen Herausforderungen. Einerseits sollen die Schnittstellen für neue Module nicht zu eng definiert sein, um eine maximale Flexibilität zu ermöglichen. Andererseits ist aber gerade eine präzise Definition ein wesentlichen Baustein in der Modularen Absicherung. Diesen Zielkonflikt aufzulösen, ist eine der Hauptaufgaben der mechatronischen Architektur.

Darüber hinaus muss sichergestellt werden, dass alle Koomunikationspartner Daten austauschen können, und zwar unabhängig davon, ob das über CAN oder Ethernet geschehen soll. Hierbei muss inbesondere die zu übertragende Datenmenge berücksichtigt werden.