Hardware eines ausfallsicheren Steuergerätes - die Stammhirn - Hardware

Das Stamhirn hat die Aufgabe, die vom Großhirn berechnete Trajektorie umzusetzen und die Dynamikmodule anzusteuern. Gleichzeitig bildet es die Redundanz für das Großhirn. Darüber hinaus wird im Stammhirn die Selbstwahrnehmung umgesetzt. Diese Aufgaben erfordern es, dass das Stammhirn praktisch ausfallsicher sein muss. Gleichzeitig soll es modular erweiterbar sein, um es an unterschiedliche Einsatzszenarien anpassen zu können.