Sortierfolge: nach Veröffentlichung absteigend
Lehrstuhl Kraftfahrzeugmechatronik
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KMECH-Recherche digital einstellbare Mesbrücke (BA/SA/FA)
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KMECH-Kalibrierung Drohnendaten EIDM mit Reinforcement Learning (BA/SA/FA/MA)
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KFZ (auch KMECH möglich)-Inbetriebnahme eines mobilen Roboters und Umsetzung eines Trajektorienfolgereglers (SA/FA/MA)
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KFZ (auch KMECH möglich)-Erstellung einer Simulationsumgebung für ein autonomes Modellfahrzeug in ROS (BA/SA/FA)
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KMECH-Annotation Lane Detection (BA/SA/FA)
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KMECH-Trajectory Planning (SA/FA/MA)
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KMECH-Entwicklung eines selbstlernenden Systems zur Nachstellung von Digitalpotentiometern unter Berücksichtigung von Umwelteinflüssen (BA/SA/FA/MA)
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KMECH-Recherche und Untersuchung von Algorithmen zur Lösung von Knapsack-Problemen auf Microkontrollern (BA/SA/FA/MA)
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KMECH-Untersuchung und Entwicklung von Sortier- und Suchalgorithmen für eine große Look-Up-Table, die auf Microkontrollern angewendet werden (BA/SA/FA)
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KMECH-Integration von Lidar- und Radarsensorik in einen Versuchsträger (SAFA)
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KMECH-Entwicklung einer Software zur Visualisierung von Kamera-, Radar- und Lidardaten (SAFAMA)